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ICP 到轨迹估计,不同于 GroundTruth(点云)的变换矩阵

作者:Laura Aguiar Martinho 提问时间:11/11/2023

我有这个地面实况轨迹,它是一个包含 30 个齐次坐标变换矩阵的数组,这些矩阵是汽车的 30 个位置。 [[[ 1.000000e+00 9.043680e-12 2.326809e-11 5.551...


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