不同语言中异步机制的区别

问：

直到最近，我才知道类似 NodeJS 的异步机制。显然，Python和C++使用了一种称为协程的东西。Rust tokio 正在使用窃取工作的调度程序。在 Java（19 之前的版本）中，正如我所听说的，代码必须采用单独的单元，例如，在使用异步编程时，我必须将计算与耗时的 IO 分开。

我想知道用于语言异步编程的其他类型的机制，以及它们之间在引擎盖下发生的事情方面的差异。如果我对 Java 异步的看法是正确的，我想知道为什么我必须将代码分解为小单元，这在 NodeJS 中是不必要的，就性能而言。