如何处理嵌入式系统的版本控制

问：

我从我的第一个实际项目开始，开发一个由多个组件组成的嵌入式系统。也就是说，这些是用于引导加载程序的 uboot、用于内核和用户空间的 buildroot 以及应该安装到系统上的自定义应用程序。

关键问题是我应该如何处理不同组件的版本控制。

我心目中的所需文件夹结构如下所示：

- mainproject
  - bootloader
    - configs
      - someFiles.cfg
    - uboot                   [Git Repo]
      - .config
      - otherUbootFiles
    - crosstool-ng            [Git Repo]
  - os
    - buildroot [Git Repo]
    - buildrootOutOfTreeFiles
    - targetfs
      - someFiles.txt
  - application
    - application1            [Git Repo]
    - application2            [Git Repo]
    - userdata
      - someFiles.txt

主项目应包含完全生成嵌入式系统所需的所有文件。 我想到的是一个解决方案，如果我想更新例如 uboot 或 buildroot 的版本，可以简单地将集成存储库升级到新版本。 Uboot 和 buildroot 都将配置存储在其文件夹中。当我使用 git 将这些存储库作为子模块包含在内时，我只能跟踪相应存储库中这些文件夹中的更改。我想将这些配置文件包含在我的主存储库中，但不会失去从 git 中提取 uboot 和 buildroot 新版本的能力。

您将如何针对给定的用例进行版本管理？ 我对各种建议持开放态度，唯一的限制是 git 应该用于源代码和版本控制。