R 中可变长度轨迹的聚类

问：

我有一个数据集，其中包含多个可变长度的空间路径轨迹（即 X 和 Y 坐标的时间序列）。我希望根据它们形状的相似性对它们进行分组（例如，圆形的轨迹将组合在一起，三角形的轨迹将组合在一起），并倾向于使用分层聚集聚类。数据当前位于单个数据框中，该数据框具有分组列 （trajectoryName） 和时间戳以及 X 和 Y 坐标列。

我可以使用哪些软件包来分析这些（本质上是 3D）数据？我发现的 R 包似乎无法处理这些三维数据组，并且只为单个观测值或 2D 数据集提供解决方案。