如何在MATLAB中计算在3D空间中移动的点的熵和互信息？

问：

我有 838 个来自对象 3D 重建的点，我想知道计算每个点的熵以及它们之间的互信息的最佳方法。我有 700 帧轨迹上每个点的 3D 坐标。我正在使用这些措施来量化对象的哪些部分最复杂。

我计算了每个点之间的距离，并使用该向量构建直方图。然后，我对直方图进行了归一化，并使用香农熵对所有条柱求和。但是我想知道是否有更好的方法使用所有三个维度，以及计算互信息的方法。这就是我现在的代码设置方式：

% traj is the distance vector, 838 x 700 in dimension
[rownum, colnum] = size(traj);
ENT = [];

for i = 1:rownum
    point = traj(i,:);
    [N,edges] = histcounts(point); % get values from histogram
    p = N/length(point); % make the probability distrution by dividing by N
    entropy = -sum(p .*log(p)); % calculate total entropy for one vertex
    p(p==0) = [];
    ENT = [ENT; entropy];
    
end

感谢您的帮助！