在 3D 游戏引擎中实现摄像机移动和旋转

问：

对于术语上的任何错误，我提前道歉，我真的是新手

我对 3D（它是数学）完全陌生，但作为个人练习，我正在做自己的游戏引擎，显示一个简单的线框。

我实现了旋转（x、y 和 z）、正交、等距、透视投影矩阵（主要列）和 look_at 函数。

我有一个点列表，我的基本管道（在按键上）如下：

1. 获得原始积分
2. 规模
3. rotate_x
4. rotate_y
5. rotate_z
6. look_at（凸轮，目标，上）
7. 投影
8. 翻译到窗口的中心 它适用于硬编码的相机和目标坐标

但是，我希望能够：

1. 在我当前所在的同一平面上/向下/向左/向右移动相机。
2. 为了能够绕 z 轴旋转该平面
3. 为了使平面，相机离 Z 轴更近或更远 但我不知道该怎么做。（四元数或矩阵）

我之所以要绕 z 轴而不是 y 轴旋转，是因为我没有实现任何坐标系，并且硬编码的相机和目标值用于等轴测投影。

我该怎么做？