围绕枢轴点/轴扭曲/弯曲所有顶点

问：

我正在尝试研究如何在我围绕特定枢轴点/轴制作的简单 Python 游戏引擎中扭曲所有坐标。最好的描述方式是，就好像我在场景中的某个地方放置了一根管子，场景中的其他一切都会围绕该轴弯曲，并与该轴保持相同的距离。

如果有帮助，这张图就是我想要实现的。上半部分仿佛是从侧面看场景，下半部分仿佛是从透视角度看场景。红点/线是枢轴点所在的位置。

为了使事情进一步复杂化，我想阻止曲线/翘曲自行缠绕，因此曲线在水平或垂直时停止，就像图中右上角的示例一样。

对如何仅使用矩阵或数学来实现这一点有任何见解吗？

我也对其他方法持开放态度，因为我不确定如何最好地描述我所追求的东西。基本上，我想要一个倒置的“弯曲世界”效果，场景弯曲并远离你。