使用 arduino：：String 打印格式而不是值的双精度字符串？

问：

我一直在一个项目中遇到这种情况，我正在做大量的双精度和浮点到字符串的转换，但我已将其缩减为非常小的东西，以展示问题。

void setup() {
  double num = 123456789.12;
  String numString = String(num);
  Serial.print("Num String: ");
  Serial.println(numString.c_str());
}

// outputs
// Num String: %4.2f

我相信有人会看到这个并说，当然，这是预期的行为！但我真的很难理解为什么。我一辈子都无法在使用 Serial.print 的日志记录输出中获得正确格式化、精确、双精度或浮点数打印。我已经尝试过其他字符串转换技术，例如：

template <typename T>
std::string MyStringUtil::ToStringWithPrecision(const T a_value, const int n)
{
    std::stringstream stream;
    stream << std::fixed << std::setprecision(n) << a_value;
    return stream.str();
}

但这也返回了同样的东西，我认为是一个格式字符串，但我可能是错的。

谁能解释一下导致这种输出的机制？就上下文而言，这是在 Sparkfun Redboard Nano 上运行的。

编辑：

void setup() {
  double num = 123456789.12;
  String numString = String(num);
  Serial.print("Num String: ");
  Serial.print(num);
  Serial.print(" | ");
  Serial.println(numString);
}

// outputs
// Num String: 123456789.12 | %4.2f

为了增加上下文，这一切都是使用 Arduino IDE 运行的，输出是通过串行监视器直接从 USB 连接的 Redboard Nano 以 9600 波特率读取的。