添加主题时 Rviz 崩溃

问：

我正在使用一个插件来可视化主题类型 vision_msgs/Detection3DArray。我添加了一个点云，没有问题，但是当我添加此主题时，Rviz 崩溃并显示此错误消息： 在此处输入图像描述

我得到了这个插件来可视化此类主题：https://github.com/Kukanani/vision_msgs_visualization

互联网上有一些这样的失败，但没有人对我有用。

在此处输入图像描述

我试图遵循其他有相同问题的人的指示，但我认为这对我来说是不同的。