如何在我自己的数据集上应用 PointPillar 进行 3D 对象检测？

How to apply PointPillar on my own dataset for 3d object detection?

提问人：Abbas 提问时间：10/26/2023 更新时间：10/26/2023 访问量：24

问：

我有来自 Ouster 激光雷达的点云数据。我想在我的数据集上使用 Pointpillar 进行 3D 对象检测。在这方面，我可以找到一些 python 代码 （GitHubs）。但是，所有示例都基于 Kitti 数据集（点云数据、标签、2D 图像和校准文件）。我只有带有标签的点云数据（*.txt/kitti 格式）。如何使用这些文件在我自己的数据集上应用点柱？

提前感谢您的帮助。

最好 阿巴斯

目标检测 点云 激光雷达

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答： 暂无答案

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