在 C++ 中，将未初始化的变量传递给函数是否被视为 UB？[复制]

问：

最近我在写我的光线追踪器项目时，在其中犯了一些错误。我有一个函数：

double Length(const Vector& v) {
    return std::sqrt(v[0] * v[0] + v[1] * v[1] + v[2] * v[2]);
}

然后我在这个声明中有一个错别字：

Vector normal = Length(normal) < eps ? intersection.GetNormal() : baricentric.GetNormal();

因此，当传递给函数时，它被声明但未定义（该名称在其他作用域中不存在，但这个）。程序运行不正确，我不得不在发现错误之前使用 gdb 对其进行调试。normal

我希望它应该是 UB，但是当我使用 clang 构建我的项目时，使用以下标志：

set(CMAKE_CXX_FLAGS_ASAN "-g -fsanitize=address,undefined -fno-sanitize-recover=all"
    CACHE STRING "Compiler flags in asan build"
    FORCE)

在程序运行期间，我没有收到编译器错误甚至运行时错误。

那么是UB吗？USAN应该发现这种错误吗？我有一个假设，问题可能出在某些编译器优化中，（例如 RVO），所以如果我使用 -O0 编译程序，它会关闭所有优化还是我需要另一个标志？

谢谢！