Unity 如何自动检测公共成员以进行序列化？

问：

我正在制作一个自定义的 C++ 游戏引擎，我想做一些类似于 Unity 做的事情，即自动序列化 MonoBehavior 类的公共成员，随后允许在编辑器中绘制成员（在我的例子中是 ImGui）。

我的问题是：Unity 实际上是如何进行这种自动检测的？似乎这个特性与反射密切相关，但至少对于我看过的 C++ 反射库，似乎你必须手动“注册”你的成员以供以后迭代。

Unity 如何在类用户无需进行任何手动注册的情况下执行此操作？

我研究了 C++ 反射库，特别是 RTTR 和 Meta。它们都需要手动注册类数据成员。