无法附加和调试 ROS2 启动的 Python 脚本

问：

我安装了带有 Python 模块的 Visual Studio 2022 Professional。

如果我从控制台启动 Python 脚本，然后打开 Visual Studio，附加 python.exe 进程，打开 Python 文件，设置断点，我看到断点设置正确，到达断点，停止执行，然后我可以逐步调试脚本。

现在，我谦虚地使用 ROS2。我运行 ，这最终会启动一个 Python 解释器运行 。ros2 run demo_nodes_py talker<ros folder>\Lib\site-packages\demo_nodes_py\topics\talker.py

但是，如果在 Visual Studio 中附加此 Python 进程并打开文件，我设置了一个断点，但它仍然未被 Visual Studio 解析（空的红色圆圈），并且执行永远不会中断。talker.py

我在脚本中添加了进程 ID （） 和文件路径 （（） 的打印件，因此我确定我附加了良好的进程并打开了良好的文件。os.getpid()str(Path( __file__ ).absolute())

环境中是否有任何内容可能导致 Visual Studio 无法解析断点并让我调试我的应用？