ros2 问答列表

无法附加和调试 ROS2 启动的 Python 脚本

作者:jpo38 提问时间:10/12/2023

我安装了带有 Python 模块的 Visual Studio 2022 Professional。 如果我从控制台启动 Python 脚本,然后打开 Visual Studio,附加 python...

在 shell 脚本中从 ros2 bag 中提取尺寸信息

作者:user18431186 提问时间:11/1/2023

在 ROS1 中,可以使用 'rosbag info -y -k size bagName' 来获取袋子尺寸信息。如何使用 Shell 脚本在 ROS2 中做到这一点?先谢谢你! “ros2 bag...

在包中包含库cmake_ament

作者:rekkalmd 提问时间:11/8/2023

以 ROS2 官方文档中的这个例子为例,我想将一个库添加到cmake_ament构建包之一。 在示例中,它们已经包含字符串库 #include std_msgs/msg/string.hpp 为...

windows10 中的 Ros2(无法创建进程)错误

作者:Anoop 提问时间:11/13/2023

C:\Windows\system32>调用 C:\dev\ros2-windows\local_setup.bat “[rti_connext_dds_cmake_module][警告] 找不到 R...

如何在我的 ROS2 程序中包含 Turtlesim/msg/pose?

作者:bode vedhamsh 提问时间:11/6/2023

这是我在 afte{](https://i.stack.imgur.com/acCjz.png)r 以不同的方式工作时不断出现的错误,可能的错误可能是什么? 我可以在终端的主题列表中清楚地看到主题 t...

ROS2 Unity 项目中的异常行为:接收主题数据时出现问题

作者:jvmoraiscb 提问时间:11/17/2023

我正在使用这个库(https://github.com/RobotecAI/ros2-for-unity)在 Unity 中使用 ROS2 进行一个项目 (https://github.com/jvm...


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