如何使TaskSwitchHookAdd在VxWorks中执行工作

问：

我在VxWorks平台上的嵌入式板上运行的程序上看到一个问题。

问题描述：一个优先级为 150 -> 的用户空间任务 A 添加了 TaskSwitchHookAdd（（FUNCPTR） monitor_TaskA），以通过信号量资源验证 TaskA 中的对象状态。我在 monitor_TaskA（） 函数中使用了 sem_Give（） 和任务 A 中存在的函数 validate_TaskA_obj_states（），该函数在无限的 while（1） 循环中运行，永远等待 sem_Take（），并对其执行自定义操作。但是，在执行这段代码时，我从未看到该代码是在 validate_TaskA_obj_states（） 中执行的，但是在 VxWorks 板上使我的实际应用程序崩溃。如果我想通过 -> validate_TaskA_obj_states（） 监控任务 A 内部对象状态到微秒粒度，在这种情况下最好的方法是什么。为什么这个函数在板上崩溃，没有特定的错误消息看起来像是潜在的死锁情况。使用没有任何代码的空 monitor_TaskA（） 函数（没有 Sem_Give（）），我能够看到应用程序不会崩溃。但是，为什么不同例程中的 sem_Give（） 和 sem_Take（） 不适用于 TaskSwitchHookAdd 函数执行。

如果您有更好的选择通过任务库执行相同的任务，请告诉我。如果可能，请将伪代码或引用代码添加到其中。

谢谢。

我已经尝试了问题描述中指定的方法。