OpenGL 改变法线

问：

我是 OpenGL 的新手，我使用的是 4.6.0 版本。 我有一个由不同数字组成的模型。 当应用照明时，法线被拧紧。 我尝试阅读文档，从理论上讲，我所要做的就是乘以转置的倒数并重新调整法线。 在这个论坛上

http://www.songho.ca/opengl/gl_normaltransform.html 建议有两个模型视图，一个用于模型的变换，另一个仅存储法线的旋转。

问题是我不知道如何定义 seccond modelview 或任何类型的矩阵，或转置 glModelView。 谢谢。