通过旋转计算球体的算法有加法误差

问：

我正在尝试通过旋转（旋转）生成一个球体。 我的想法是以相等的步长围绕轴旋转一个点，直到 180 度，这样我就有了一个模板。 然后，我将围绕另一个轴旋转此模板（以步长为单位，最多 360 度）以生成一个球体。 算法如下：

if (o == objeto::SPHERE_P) // if the object type is Template Sphere I will rotate only 180 degrees.
        ang = M_PI;

    Vertices.resize(tamanio);
    int p = 0;
    //
    //Rotamos en función del eje.
    float nrot = 1.0/nr;
    switch (e)
    {
    case eje::AXIS_X:
        for (int i = 0; i <= nr; i++)
            for (int j = 0; j < nv; j++, p++)
            {
                float R = Distancia(plantilla[j], _vertex3f(plantilla[j].x, 0, 0));
                float a = R * cos(i*nrot*ang);
                float b = R * sin(i*nrot*ang);
                    Vertices[p] = _vertex3f(plantilla[j].x, a, b);
            }
        break;
    case eje::AXIS_Y:
        for (int i = 0; i <= nr; i++)
            for (int j = 0; j < nv; j++, p++)
            {
                float R = Distancia(plantilla[j], _vertex3f(0, plantilla[j].y, 0));
                float a = R * cos(i*nrot*ang);
                float b = R * sin(i*nrot*ang);
                Vertices[p] = _vertex3f(a, plantilla[j].y, b);
            }
        break;
    case eje::AXIS_Z:
        for (int i = 0; i <= nr; i++)
            for (int j = 0; j < nv; j++, p++)
            {
                float R = Distancia(plantilla[j], _vertex3f(0, 0, plantilla[j].z));
                float a = R * cos(i*nrot*ang);
                float b = R * sin(i*nrot*ang);
                Vertices[p] = _vertex3f(a, b, plantilla[j].z);
            }
        break;
    }
}

• NR 是旋转次数。
• Distancia 是球体半径，或从原点到球体上任何点的距离。
• a 和 b 是坐标（取决于球体旋转的轴，一个坐标不会改变）
• NROT 为 1.0/NR
• 顶点是一个顶点数组
• nv 保存顶点数

问题

由于我使用 ，球体生成涉及一个微小的数值误差，最终会导致运行时错误。情况是最后一个顶点应该正好在初始轴上，但它的坐标不是如图所示：它们应该是 0，-5,0 这是一个小错误，但足以使我的函数（检查一个点是否在轴上）失败。 我可以修复它，使顶点坐标四舍五入，但这对我来说就像一项拙劣的工作。M_PI

谁能告诉我另一种生成旋转角度的方法，这样我就可以毫无错误地生成球体？

谢谢。