Linux 串行读取块 minicom-解网

问：

我正在尝试从 BeagleBone Black 上的串行端口（）读取，但我认为（？）这应该适用于所有 Linux 设备。/dev/ttyS4

目前，我可以设置波特率为 9600 和 8N1 数据以正确从串口读取。但是，如果我尝试直接，我的终端中不会显示任何内容。我的代码也这样做，并返回一个错误，我怀疑这是命令发生的情况。minicomcat /dev/ttyS4Resource temporarily unavailablecat

如果我运行，我会得到以下输出（据我所知，这与我的设置一致）：stty -F /dev/ttyS4minicom

speed 9600 baud; line = 0;
intr = <undef>; quit = <undef>; erase = <undef>; kill = <undef>; eof = <undef>; start = <undef>; stop = <undef>; susp = <undef>; rprnt = <undef>; werase = <undef>; lnext = <undef>; flush = <undef>;
-brkint -imaxbel
-opost -onclr
-isig -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke

一个有趣的说明是，当我打开时，如果我启动我的程序，minicom 将停止打印任何内容，即使我停止我的程序也会保持这种状态。我需要再次打开串行设置（，）并关闭它以恢复工作（似乎没有任何更改）。minicomCtrl-APminicom

我的代码如下：

int main() {
    std::cout << "Starting..." << std::endl;

    std::cout << "Connecting..." << std::endl;
    int tty4 = open("/dev/ttyS4", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (tty4 < 0) {
        std::cout << "Error opening serial terminal." << std::endl;
    }

    std::cout << "Configuring..." << std::endl;
    struct termios oldtio, newtio;
    tcgetattr(tty4, &oldtio);   // save current serial port settings
    bzero(&newtio, sizeof(newtio)); // clear struct for new settings

    newtio.c_cflag = B9600 | CS8 | CREAD | CLOCAL;
    newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
    newtio.c_oflag = 0;
    newtio.c_lflag = ICANON;

    tcflush(tty4, TCIFLUSH);
    tcsetattr(tty4, TCSANOW, &newtio);

    std::cout << "Reading..." << std::endl;
    while (true) {
        uint8_t byte;
        int status = read(tty4, &byte, 1);
        if (status > 0) {
            std::cout << (char)byte;
        } else if (status == -1) {
            std::cout << "\tERROR: " << strerror(errno) << std::endl;
        }
    }

    tcsetattr(tty4, TCSANOW, &oldtio);
    close(tty4);
}

编辑：我已经按照 Adafruit 的教程将 python 与 BeagleBone 一起使用，使串行端口正常工作（在 python 中）。在这一点上，我确信我做错了什么;问题是什么。我更喜欢使用 C++ 而不是 python，所以让它工作会很棒。

C++ Linux 串口端口 termios

从空的 termios 结构开始几乎总是一个坏主意。它可能看起来在某些系统上工作，但它不是可移植代码。
初始化 termios 结构的正确方法是使用 tcgetattr（） 中的值。
请参阅正确设置终端模式。
由于它已经被调用，您只需要复制结构即可。newtio = oldtio

    newtio.c_cflag = B9600 | CS8 | CREAD | CLOCAL;

    newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
    newtio.c_oflag = 0;
    newtio.c_lflag = ICANON;

更改这些标志的正确方法是启用或禁用各个属性，而不是分配常量。
对于规范模式，以下内容就足够了：

    newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
    newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
    newtio.c_cflag |= CS8;         /* 8-bit characters */
    newtio.c_cflag &= ~PARENB;     /* no parity bit */
    newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;     /* only need 1 stop bit */
    newtio.c_cflag &= ~CRTSCTS;    /* no hardware flowcontrol */

    newtio.c_lflag |= ICANON | ISIG;  /* canonical input */
    newtio.c_lflag &= ~(ECHO | ECHOE | ECHONL | IEXTEN);
    
    newtio.c_iflag &= ~INPCK;
    newtio.c_iflag |= ICRNL;
    newtio.c_iflag &= ~(INLCR | IGNCR | IUCLC | IMAXBEL);
    newtio.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);   /* no SW flowcontrol */

    newtio.c_oflag &= ~OPOST;

以下是设置波特率的首选方法：

    cfsetospeed(&newtio, B9600);
    cfsetispeed(&newtio, B9600);

如果未指定任何显著属性，则使用现有设置。
这可能会导致不稳定的程序行为，例如，有时它有效，有时它不起作用。

一个有趣的说明是，当我打开 minicom 时，如果我启动我的程序，minicom 将停止打印任何内容，即使我停止我的程序也会保持这种状态。我需要再次打开串行设置（Ctrl-A、P）并关闭它以使 minicom 恢复工作（似乎没有任何更改）。

串行终端不适用于在多个进程之间共享。
一些 termios 属性必须在串行设备驱动程序中实现，该驱动程序没有共享端口的概念。最新的 termios 属性对设备有效。
当您在 minicom 启动后执行程序时，您正在破坏 minicom 期望执行的 termios 属性。
您正在使用 minicom 的菜单将 termios 属性恢复到 minicom 的要求。

Linux 串行读取块 minicom

Linux serial read blocks minicom

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