为 Tensorflow 创建数据集以检测多个对象

问：

我正在尝试从图像列表创建一个数据集，以使用 Tensorflow 训练深度学习模型，但我的标签有问题。

我的目标是检测每个图像中的多个对象，因此我创建了如下内容：

labels = 
    # Image 1
    [
        [100, 50],  # Object 1 attributes (x, y)
        [250, 100],  # Object 2 attributes
    ],  
    # Image 2
    [
        [50, 60],  # Object 1 attributes
        [200, 70],  # Object 2 attributes
        [450, 40],  # Object 3 attributes
    ],
    ...
]

当只有一个对象要检测时，我已经成功训练了一个模型，但是当我尝试使用多个对象时，它没有。我试过这个：

dataset = tf.data.Dataset.from_tensor_slices((X, tf.ragged.constant(label)))
model = tf.keras.Sequential([
    tfl.ZeroPadding2D(padding=(10, 10), input_shape=(535, 535, 4)),
    tfl.Conv2D(32, (7, 7)),
    tfl.BatchNormalization(axis=-1),
    tfl.ReLU(),
    tfl.MaxPool2D(),
    tfl.Flatten(),
    tfl.Dense(2, activation='linear')
])
model.compile(optimizer='adam', loss='mae', metrics=['mse', 'mae'])

Error:
TypeError: Some of the inputs are not tf.RaggedTensor. Input received: [tf.RaggedTensor(values=tf.RaggedTensor(values=Tensor("Cast_20:0", shape=(None,), dtype=float32), row_splits=Tensor("RaggedFromVariant/RaggedTensorFromVariant:1", shape=(None,), dtype=int64)), row_splits=Tensor("RaggedFromVariant/RaggedTensorFromVariant:0", shape=(None,), dtype=int64)), <tf.Tensor 'sequential_24/dense_24/BiasAdd:0' shape=(None, 2) dtype=float32>]

请帮忙=）