树莓派 GPIO sysfs，fopen：权限被拒绝-解网

问：

我正在尝试通过使用 C 语言的 sysfs 使用树莓派 GPIO，但是在尝试更改 GPIO 线路方向时，我不断得到。
尝试打开文件时出现此问题。fopen: Permission denied"/sys/class/gpio/gpio18/direction"

笔记：

如果我第二次运行该程序，它可以正常工作。
如果我手动导出GPIO行，然后执行它就可以正常工作了。
如果我以 root 身份运行该程序，它可以正常工作。
我当前的用户是 gpio 组的一部分，应该具有所有权限。

通常，我需要将要使用的引脚放入 .
然后我需要通过写入或设置它的方向（输出/输入）。"/sys/class/gpio/export"10"/sys/class/gpio/gpio18/direction"

为了以编程方式实现这一点，我使用以下代码

#include "io.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>

int main(int argc, char const* argv[]) {
  // export line
  FILE* p_gpio_line;
  if ((p_gpio_line = fopen("/sys/class/gpio/export", "w")) == NULL) {
    printf("Cannot open export file.\n");
    perror("fopen");
    exit(1);
  }
  rewind(p_gpio_line);
  fwrite("18", sizeof(char), 2, p_gpio_line);
  fclose(p_gpio_line);

  // set direction
  FILE* p_gpio_direction;
  if ((p_gpio_direction = fopen("/sys/class/gpio/gpio18/direction", "r+")) == NULL) {
    printf("Cannot open direction file.\n");
    perror("fopen");
    exit(1);
  }
  return 0;
}

第一次执行时，我得到

Cannot open direction file.
fopen: Permission denied

第二次工作正常，因为在执行程序之前导出了GPIO线（从第一次执行开始）
如果我从终端手动导出GPIO线，它也可以正常工作

C 树莓派 fopen gpio sysfs

// Open timeout, ms
#define DIR_OPEN_TIMEOUT_MS 3000
// Delay between retries, ms
#define DIR_POLL_DELAY_MS   100

...
    // set direction
    FILE* p_gpio_direction;
    unsigned int retries_left = DIR_OPEN_TIMEOUT_MS / DIR_POLL_DELAY_MS;
    while (1)
    {
        p_gpio_direction = fopen("/sys/class/gpio/gpio18/direction", "r+");

        if (p_gpio_direction)
            break;

        if ((errno != EACCES) || (retries_left-- == 0)) {
            printf("Cannot open direction file: %m\n");
            exit(1);
        }

        const struct timespec rqt = {
            .tv_sec  = DIR_POLL_DELAY_MS / 1000,
            .tv_nsec = 1000000L * (DIR_POLL_DELAY_MS % 1000)
        };
        if (nanosleep(&rqt, NULL) == -1)
            perror("nanosleep()");
    }
...

树莓派 GPIO sysfs，fopen：权限被拒绝

Raspberry pi GPIO sysfs, fopen: Permission denied

评论

评论