如何在我的 PyQt5 Gui 应用程序中显示 3D 点云（.ply 或 .obj 文件）？

问：

我有一个 .ply 文件，我想在我的 PyQt5 GUI 中为它创建一种查看器。有没有我可以使用的工具来帮助解决这种事情？或者一个单独的查看器，我可以将其集成到我的应用程序中，它只是通过单击我的 ui 中的按钮或类似的东西来打开文件。

我知道 Open3d 库，但我不知道我必须在 pyqt 中使用什么才能在我的应用程序中显示它。

这几行代码将打开一个交互式窗口来移动我的模型。

import open3d

bug = open3d.io.read_triangle_mesh("testModels/Buggy.ply")
open3d.visualization.draw_geometries([bug]) # Visualize the point cloud    

我想以某种方式将该窗口集成到我的 gui 中。更一般地说，我想要一个工具来帮助我在 PyQt5 应用程序中自由查看 3d 模型。对 PyQt 相当陌生，所以我甚至无法提供我尝试过的任何东西，因为我不知道 PyQt 在该领域提供了什么。