我注意到 VoxelDownSample 对于传统点云和张量点云的行为不同。 对于传统点云，将取平均值，所有属于单个体素的点都会被平均。Howewer，对于张量点云，所有点似乎都集中在它们的体素中。...

我正在尝试使用同时利用 Protobuf 和 Open3D 库的 CMake 编译一个项目。但是，在编译过程中，我遇到了以下错误： ➜ build git:(dev) ✗ ninja -v [1/...

我有一个 .ply 文件，我想在我的 PyQt5 GUI 中为它创建一种查看器。有没有我可以使用的工具来帮助解决这种事情？或者一个单独的查看器，我可以将其集成到我的应用程序中，它只是通过单击我的 ui...

我正在尝试使用 C++ 中的 open3d 库读取点云 .ply 文件。使用 或open3d::io::CreatePointCloudFromFileopen3d::io::ReadPointClo...

我有一个带噪声的点云（图A），我也有这些点的精确归一化法线（图C）。 有没有办法根据法线对齐点的位置，以获得更准确的点云（图D）？ 下面是一些可能有用的伪代码： import open3d as...

我想使用分段蒙版（矩形）和深度图像裁剪 poincloud，（我可以认为现在没有旋转）。 import open3d as o3d ## dummy pointcloud demo_icp_pcd...

我正在使用 open3d 并遇到点云下采样的地方。在下面的代码中，它对值为 0.04 的 poincloud 进行下采样。 pointcloud.voxel_down_sample(0.04) 这...

闭。此问题需要调试详细信息。它目前不接受答案。 编辑问题以包括所需的行为、特定问题或错误以及重现问题所需的最短代码。这将帮助其他人回答这个问题。 15天前关闭。 改进此问题 我正在 Open3...

我使用 Open3D 从点云数据中检测平面。现在，我想用点云填充这个检测到的平面。我有兴趣在这个平面上生成新点并将它们添加到现有的点云中。 以下是我到目前为止所做的： http://www.ope...

Open3D 中点云的体素化和以非 PLY 格式保存的问题 背景 我目前正在研究点云数据的体素化，以便在虚幻引擎中使用。但是，我遇到了虚幻引擎支持的文件格式与Open3D中可用的输出选项之间的兼容性...