LWIP STM32H7 原始 TCP 连接在接收到几个字节后关闭

问：

我在自定义板上使用 STM32H7。 Board 是使用 RAW TCP LWIP 的服务器 TCP。它的 IP 为 192.168.3.1，侦听端口 31。 主机PC具有Hercules（IP 192.168.3.2）。这是一个客户 两者的网关都设置为 192.168.3.0

我可以将 Hercules 连接到我的板（使用端口 31）

但是，当我发送任何数据（例如，10 个字节，编号 0 到 9）时，从主机 （Hercules） 到板。板接收数据并发送关闭连接的请求（我可以阅读“远程主机拒绝连接”）

Wire Shark，显示连接（SYN 从 3.2 到 3.1）、SYN ACK 从 （3.1 到 3.2），最后是 ACK 从 3.2 到 3.1。 只要我不发送任何数据，连接就会保持打开状态。 然后在我发送 10 字节的数据 （Len 10） 之后。Hercules 将其与 PSH 和 ACK（附上屏幕截图）一起发送。

在接收到船上的数据后立即（功能tcp_listen_input）。此函数检查接收到的标志，如果它有 ACK（就是这种情况），它会调用tcp_rst，将 RST 和 ACK 发送到 Hercules 并关闭连接。

我正在将 LWIP 2.1.2 与 CubeMX 6.6.1 一起使用

我禁用了 NAGLE 算法

这里有什么问题？ 为什么我的主板（TCP服务器）在收到数据后就关闭了连接？ 为什么 Hercules 使用 PSH 和 ACK 发送数据？

任何帮助都是值得赞赏的。谢谢

已尝试更改设置。尝试了不同的IP。尝试了其他TCP工具