Rust 中的有状态嵌入式库

问：

我想在 Rust 中为微控制器开发一个库，其中包含一些状态信息。 此状态数据无法传输到库的调用方。我正在使用 .该库应适用于裸机应用程序和 RTOS，如 Zephyr OS 或 FreeRTOS。 到目前为止，我的方法是使用：#![no_std]lazy_static

use heapless::Vec;

lazy_static! {
    static ref nodes: Vec<u8, 100> = Vec::new();
}



fn foo(){
 nodes.push(1); 
}

此示例不编译。我收到以下错误：

cannot borrow data in dereference of `nodes` as mutable
trait `DerefMut` is required to modify through a dereference, but it is not implemented for `nodes`

谷歌搜索这个错误，我喜欢需要互斥锁，请参阅链接。我不知道如何在代码中实现这一点。#![no_std]

然而，更重要的是一个问题：当使用时，处理全局状态的惯用方式是什么？#![no_std]