给定三角形的平方边长为 ，我们如何准确计算内角？a, b, c > 0 Kahan经常引用的方法，它仔细地重新排列括号，假设（不平方）边缘长度。 另一种流行的方法（第 15 页）假设边缘向量。 ...

我正在与图书馆 gapminder 合作，并生成了以下图表来显示寿命、大陆和 GDP 之间的关系 library(gapminder) library(dplyr) library(ggplot2)...

我想将这两者结合起来：来自具有相同 X 轴 （s） 和相同 . 两个图：ggplotsfloor_datefacet_wrap ggplot(averaged_activity,aes(x=date...

我有一个 2D 几何图形，它由多个小平面指定，其中每个小平面是由 3 个顶点坐标指定的三角形，例如 .facet = [[0, 0], [1, 0], [1, 1]] 我可以通过将每个方面转换为补丁...

我需要提高我的一个大气散射 GLSL 片段着色器的功能精度，该着色器计算单射线和轴对齐椭球体之间的交集。 这是矿山大气散射着色器的核心功能。旧的原始着色器已打开，正常渲染很好，但是在添加缩放后，我发...

我有一个特定的运动学作为更复杂机器的一部分，需要计算一些非常困难（更像是不可能）的物理参数，这些参数很难用我掌握的仪器以适当的精度测量 [运动学] 乍一看，它是一个简单的自由度臂（黑色），可以绕轴...

我在 Oracle 18c 中有多部分SDO_GEOMETRIES。 我可以使用SDO_UTIL将部分提取为单独的行。EXTRACT_ALL（） 函数： with cte as ( --Each ...

给定 2D 网格上的两条线段（水平或垂直），如何确定它们是否相邻？ 如果 A 和 B 中至少存在一对相邻的点，则两条线段 A、B 相邻。(ax, ay)(bx, by) 如果两个点在水平或垂直方向...

我正在尝试使用 python 为机器人实现 EKF Slam。机器人返回其当前 x 和 y 位置的估计值以及角度（机器人面对的方向）。然而，对于我的大满贯，我需要这是左右电机运动，这可以理解为坦克的驾...

有人可以用简单的英语向我解释这一行代码吗？ public bool IsAt(Point2D pt) { return (pt.X > Width && pt.X < Width + X && ...