考虑数学方程：y = （sin（x/2）/x），它出现在旋转的计算中。在 x->0 的限制中，其值为 1/2。在 Python（或任何具有类似 64 位浮点类型的语言）中实现这一点似乎适用于除 x =...

我有一个 3D 地图编辑器，对象使用四元数旋转，但用户还可以使用文本框设置角度。我需要正确地从角度转换为四元数并返回 我尝试使用欧拉角，但它们存在奇异性问题。Y 的限制从 -90 到 90，非常不方...

我需要获取智能手机（设备）相对于北方的旋转角度（0 - 360 度） 我对法线的角度感兴趣，从设备的后盖（相机眼睛所在的位置）。无论设备如何不旋转，我都对后盖相对于 0 度的确切外观感兴趣。 让我们想...