我有来自 Ouster 激光雷达的点云数据。我想在我的数据集上使用 Pointpillar 进行 3D 对象检测。在这方面，我可以找到一些 python 代码 （GitHubs）。但是，所有示例都基于...

这个问题得到了翻译的帮助。 我目前正在安装 Ubuntu 18.04，在 Raspberry Pi 3B+ 上安装 ROS Melodic。 但是，如果您在连接了 LD06 LIDAR 的情况下启...

我正在尝试对航空 LAS 目录进行均质化，以便在大型研究区域内实现一致的点密度。数据集的范围从每米不到 4 个点到每米大于 8 个点不等，许多区域在重叠的地带中具有极值点密度。我计算的某些栅格指标会生...