我在一个场景中有几个ArUco标记和一块绿色纸板。以 ArUco 标记为参考，我想计算场景的每像素面积。绿纸板是探测系统工作的一个例子。现场示例： 场景示例 正如所观察到的，标记并不总是与相机平行...