相对于自协和（非全局协和）旋转对象

问：

首先对不起，但我的英语说得不太好。所以我希望我能够尽我所能解释自己。正如标题所说，我正在尝试旋转一个对象，以便对象根据其轴的旋转方式旋转。我知道我的目的很奇怪，但事实是，我只是想玩轮换，以便理解它们。实际上在互联网上搜索，我找到了如何做到这一点，但问题是我需要使用钳制值，所以我需要找到另一种方法来做到这一点。我将粘贴代码，以便您更好地理解。请随时向我建议另一种解决我问题的方法。

 [Header("Camera")]
    [SerializeField] private Camera _camera;
    [SerializeField] private Vector2 _xMinMaxRotation = new Vector2(-90, 90);
    [SerializeField] private Vector2 _yMinMaxRotation = new Vector2(-90, 90);
    [SerializeField] private float _mouseXSensistivity = 1;
    [SerializeField] private float _mouseYSensistivity = 1;
    [SerializeField] private float _mouseZSensistivity = 1;
    [SerializeField] private float _xStartRotation = 0;
    [SerializeField] private float _yStartRotation = 0;
    private Vector2 _mouseDelta;
    private float _rotY, _rotX, _rotZ;

    public GameObject head;

    void Start() {
        Cursor.lockState = CursorLockMode.Locked;
    }

    void Update() {
        _mouseDelta = new Vector2(Input.GetAxis("Mouse X"), Input.GetAxis("Mouse Y"));
        MoveCamera();
    }


    private void MoveCamera() {
        if (_mouseDelta.x != 0) {

            _rotX = _mouseDelta.x * _mouseXSensistivity * Time.deltaTime * 50;
            _rotX = Mathf.Clamp(_rotX, _xMinMaxRotation.x, _xMinMaxRotation.y);
            transform.rotation = transform.rotation * Quaternion.Euler(0, _rotX, 0);
        }
        if (_mouseDelta.y != 0) {
            _rotY = _mouseDelta.y * _mouseYSensistivity * Time.deltaTime * 50;
            _rotY = Mathf.Clamp(_rotY, _yMinMaxRotation.x, _yMinMaxRotation.y);
            transform.rotation = transform.rotation * Quaternion.Euler(-_rotY, 0, 0);
        }

        //Calculation for RotZ
        if (Input.GetKey(KeyCode.Q)) {
            _rotZ = _mouseZSensistivity * Time.deltaTime * 50;
            transform.rotation = transform.rotation * Quaternion.Euler(0, 0, _rotZ);

            if (_rotZ > 25) _rotZ = 25;
            transform.rotation = transform.rotation * Quaternion.Euler(0, 0, _rotZ);

        }
        else {
            if (_rotZ > 0) {
                _rotZ = 2 * _mouseZSensistivity * Time.deltaTime * 50;
                transform.rotation = transform.rotation * Quaternion.Euler(0, 0, _rotZ);

                if (_rotZ < 0) _rotZ = 0;
                transform.rotation = transform.rotation * Quaternion.Euler(0, 0, _rotZ);

            }
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.E)) {
            _rotZ = -_mouseZSensistivity * Time.deltaTime * 50;
            transform.rotation = transform.rotation * Quaternion.Euler(0, 0, _rotZ);


            if (_rotZ < -25) _rotZ = -25;
            transform.rotation = transform.rotation * Quaternion.Euler(0, 0, _rotZ);


        }
        else {
            if (_rotZ < 0) {
                _rotZ = 2 * -_mouseZSensistivity * Time.deltaTime * 50;
                transform.rotation = transform.rotation * Quaternion.Euler(0, 0, _rotZ);


                if (_rotZ > 0) _rotZ = 0;
                transform.rotation = transform.rotation * Quaternion.Euler(0, 0, _rotZ);
            }
        }
    }

我的游戏对象中没有任何父级，因此我无法使用transform.localRotation或localEulerAngles之类的东西。想象一下，如果我有一个角色，而不是使用世界坐标来旋转他的 POV，我想使用它自己的轴方向来做到这一点。我可以使用转换方法。旋转并将自定向作为第二个参数传递，它会起作用。但是我想找到一种方法在 y 轴上旋转我的游戏对象，直到达到某些限制。例如，将值限制为最小值 -90 和最大值 90。正如我所说，可以自由地更改我的代码，并向我建议您认为的最佳选择。多谢。