提问人：ajktym94 提问时间：11/17/2023 最后编辑：genpfaultajktym94 更新时间：11/17/2023 访问量：25
我可以在 Open3D 中使用 SceneWidget 获取点云的视角吗？
Can I get the viewing angle of a pointcloud using SceneWidget in Open3D?
问：
我想获取点云的相机视角，该点云显示时使用的场景设置如下：SceneWidget()
self.window = gui.Application.instance.create_window("Open3D", width, height)
self._scene = gui.SceneWidget()
self._scene.scene = rendering.Open3DScene(self.window.renderer)
如果我使用 ，我可以得到它 using ，但不知道如何使用它。o3d.visualization.Visualizer()get_view_control()SceneWidget
我试图让渲染器对象认为它可以传递给，但只有一个Visualizer()rendering.Open3DScene()Visualizer()get_render_option()
答：
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saurabheights
11/17/2023
#1
SceneWidget 的 camera 属性可通过 获得。请注意类关系：- 。widget3d.scene.cameraSceneWidget -> Open3dScene -> Camera
您应该能够从中获取视图矩阵
widget3d.scene.camera.get_view_matrix()
注 - 应重命名为 ，以便更轻松地推断对象的类。_scenewidget
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ajktym94
11/28/2023
谢谢！现在，如何将相机设置为将此视图矩阵用于下一个几何图形？
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saurabheights
11/30/2023
@ajktym94 - 我不确定这一点。我必须花一些时间来构建可视化模块的专业知识，但我认为我至少在一个月内无法做到这一点。
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