OpenCV 到 Unity 和球跟踪

问：

我正在做一个项目，我有一个里面有板球网的场地。这个场地目前有一台保龄球机连接到电脑和传感器，以检测球击中的位置。我的目标是通过集成摄像头（尽管分辨率不高）来记录游戏玩法并在客户拍摄后将其展示给客户，从而增强模拟效果。我想利用这个相机来跟踪球的运动，在两个不同的时间范围内识别两个点，并使用这些数据来计算球的速度和位置。然后，我的目标是将这些信息传输到 Unity 或其他物理引擎，以创建一个更加身临其境的虚拟游乐场。

但是，我有使用Unity的经验，但没有使用OpenCV的经验，我曾尝试将其用于球跟踪。我还需要确定何时捕捉球的位置，特别是在球员击球后。对于这项任务，我应该考虑使用任何机器学习算法吗？

我遇到的一个挑战是，由于照明条件略有不同，球的颜色会发生变化，从而导致跟踪问题。此外，地面上有多个球，因为我们只在几个回合后收集它们。