为什么 Open3D 的 VoxelDownSample 对传统点云和张量点云的行为不同？

问：

我注意到 VoxelDownSample 对于传统点云和张量点云的行为不同。

对于传统点云，将取平均值，所有属于单个体素的点都会被平均。Howewer，对于张量点云，所有点似乎都集中在它们的体素中。这意味着这里丢失了一些信息 - 让我们考虑一个点云，其中所有点都位于平面上。如果我们使用 VoxelDownSample 的旧实现，下采样点仍将位于平面上。Howewer，如果我们使用张量实现，我们将失去这个属性。

我查看了代码，事实上，张量实现并没有在任何地方平均体素内的点。我想知道这是什么原因。文档未告知这种行为差异。

我搜索了官方文档、github 问题和 stackoverflow 上的问题。