无法附加和调试 ROS2 启动的 Python 脚本
作者:jpo38 提问时间:10/12/2023
我安装了带有 Python 模块的 Visual Studio 2022 Professional。 如果我从控制台启动 Python 脚本,然后打开 Visual Studio,附加 python...
ROS2 问答列表
作者:jpo38 提问时间:10/12/2023
我安装了带有 Python 模块的 Visual Studio 2022 Professional。 如果我从控制台启动 Python 脚本,然后打开 Visual Studio,附加 python...
作者:user18431186 提问时间:11/1/2023
在 ROS1 中,可以使用 'rosbag info -y -k size bagName' 来获取袋子尺寸信息。如何使用 Shell 脚本在 ROS2 中做到这一点?先谢谢你! “ros2 bag...
作者:rekkalmd 提问时间:11/8/2023
以 ROS2 官方文档中的这个例子为例,我想将一个库添加到cmake_ament构建包之一。 在示例中,它们已经包含字符串库 #include std_msgs/msg/string.hpp 为...
作者:Anoop 提问时间:11/13/2023
C:\Windows\system32>调用 C:\dev\ros2-windows\local_setup.bat “[rti_connext_dds_cmake_module][警告] 找不到 R...
作者:bode vedhamsh 提问时间:11/6/2023
这是我在 afte{](https://i.stack.imgur.com/acCjz.png)r 以不同的方式工作时不断出现的错误,可能的错误可能是什么? 我可以在终端的主题列表中清楚地看到主题 t...
作者:jvmoraiscb 提问时间:11/17/2023
我正在使用这个库(https://github.com/RobotecAI/ros2-for-unity)在 Unity 中使用 ROS2 进行一个项目 (https://github.com/jvm...