我有一张以度/秒（X、Y、Z）为单位的陀螺仪读数。我需要在 C 中将其转换为轴角格式（X、Y、Z、THETA）。 这是我想出的： void gyroToAxisAngle(double gyro[3...

对于任何可以帮助向我解释何时以及何时不将运算符重载为类或结构的成员或不作为成员（如全局）重载的人。 问题是，我正在学习所有关于向量和 3D 向量等的知识，用于数学学习目的，并尝试模拟它们的常见操作，...

我不知道这是否是正确的地方（他们最多会关闭帖子）。无论如何，我正在尝试实现本文中的解释（特别是第 11-12 页）。 简而言之，该算法可以正确实现复矩阵对数，但我在步骤 8 中遇到了一个问题，需要比较...

假设有一个受约束的 Delaunay 三角剖分，如下所示： https://www.researchgate.net/figure/Results-of-three-steps-constraine...

我知道从技术上讲，这是一个编码空间。这是一个编码问题，但相对于 Autodesk Maya 和绑定。这比实际的代码示例更具理论性。 我正在尝试为 FK 和 IK 匹配创建一个 Python 脚本。现...

我一直在尝试通过从在线一些来源定制一个类似的示例来为差速驱动机器人实现 DWA pp 算法。问题是机器人似乎与目标目的地一致移动，然后似乎停滞不前，再次查看数学/代码并更改权重。我觉得我忽略了一些非常...

假设一个值在显示时是“下限”（以某个任意数字下限）（7.785->7.7、110.6->110）。将这个底值称为 。假设我有另一个名为 的数字变量。如何检查 和 的有效数字是否相等？flooredTa...

尊敬的StackOverFlow用户： 我目前正在为公寓制作一个带有日期输入的“日历”。 我以前从未这样做过，或者以前做过类似的事情，所以我需要得到帮助。 我有 2 个日历需要做的标准： 从今天起，...

我的输入： f(x)=(-1)^x/(2*x+1)^2 sum(f(x),x,0,infinity) 输出： -1/8*pi^2 + 1/8*psi(1, 1/4) 如果 sagemath...

假设我们有一个任意整数，位置等于1850 我们还有一个整数数组，等于[150, 200, 500] 我们可以通过以下方式达到零： 减去三倍（500*3），等于350components[2]po...