我在融合 IMU 的 SLAM 文献中看到了预积分，其中提到预积分有助于避免重新计算两个连续关键帧之间的 IMU 积分。 但是，当我看到一些开源的 SLAM 代码时，例如 OrbSLAM3，我没有发...

我最近制作了一个 CNN，它用边界框检测人类，我训练了它，当我在图像上测试它时，我收到以下错误： ValueError：图层“模型”的输入 0 与图层不兼容：预期 shape=（None， 640， ...

闭。此问题不符合 Stack Overflow 准则。它目前不接受答案。 这个问题似乎与帮助中心定义的范围内的编程无关。 7天前关闭。 改进此问题 我正在尝试创建基于嘈杂启发式的规则，用于在弱...

我正在使用 Google ARcore 开发一个用 Flutter 开发的移动应用程序。 我想实现的主要内容是相机运动跟踪，同时在一张照片和下一张照片之间以固定距离（比如 15 厘米）触发照片。基本...

在这篇文章图像分类之后，我尝试使用 GPT4-Visual API 标记具有特定类别的图像，以便我可以使用这些分类来训练 YOLOv8 模型。 最后我得到 TypeError： 'Classifica...

我正在尝试为平面实现 3D 重建管道。 第一步是使用前两帧的单调（或基本垫）分解来估计相对姿态。（黄色点云） 在此之后，对 2-3 帧使用 solvePnP（或使用 BA 最小化）会导致错误的变换参...

在单色 .png 文件上使用函数 pyautogui.locateOnScreen（image，confidence=0.9） 时，python 代码返回一个 Box（left=0， top=0， w...

我想估计工件的姿态，所以我尝试使用套准。 从双目结构光相机（红色）捕获源点云，从工件的三维图纸（黑色）中采样目标点云。我知道 ICP 总是很容易落入局部最优解，因此初始转换是手动设置的。最初的转变 ...

我正在尝试从图像中检测特定图案，并希望用空白替换该部分。特定模式可能出现在两个或多个地方。 原始图像： 我想在图像的两侧删除的区域是： 用空格替换噪声后，预期的输出为： 任何指示将不胜感激！...

我正在尝试使用立体视觉生成 3D 世界坐标。 我正在获得差异图，这是我处理它的方式。 left_ret, leftFrame = left_camera.read() fixedLeft = c...