ROS 问答列表

用于传入 Webhook 的 Microsoft 卡在团队中为空

作者:user22715125 提问时间:10/27/2023

这可能有点泛泛而谈,但我无法理解它。我正在尝试在团队中向我传入的 webhook 发送一张卡片。我不明白json文件必须采用哪种结构才能工作。 我想用 [https://adaptivecards....

添加主题时 Rviz 崩溃

作者:ARosOpenDR 提问时间:10/31/2023

我正在使用一个插件来可视化主题类型 vision_msgs/Detection3DArray。我添加了一个点云,没有问题,但是当我添加此主题时,Rviz 崩溃并显示此错误消息: 在此处输入图像描述 ...

使用图形 API 发送电子邮件时不显示类别 - Microsoft

作者:Priyanka 提问时间:10/31/2023

我想发送电子邮件,在电子邮件中添加类别,例如机密,受限等。我首先使用草稿消息 api 来起草电子邮件并且它工作正常,我可以看到草稿中的分类,但是在尝试发送该草稿消息时,电子邮件发送时没有类别。以下是我...

Microsoft Graph Api 邮件发送对象引用未设置为对象错误的实例

作者:Esra 提问时间:10/31/2023

我正在尝试使用软件中的图形 API 发送电子邮件。我发送的电子邮件的消息部分已满,那里似乎没有任何问题。但是在发送时,它会给出错误“对象引用未设置为对象的实例”。传递 Task.Delay 方法后,出...

当LIDAR连接到树莓派时,树莓派无法启动

作者:naverEgg 提问时间:10/31/2023

这个问题得到了翻译的帮助。 我目前正在安装 Ubuntu 18.04,在 Raspberry Pi 3B+ 上安装 ROS Melodic。 但是,如果您在连接了 LD06 LIDAR 的情况下启...

如何准备numpy.ndarray将其传递给librosa.display.waveshow()?

作者:Laulito 提问时间:11/2/2023

在我的代码中,我正在阅读一个列表,该列表存储了 44100 个第二波音频文件的样本,如下所示: with open("./test.csv", "r") as csv_file: reader =...

如何在MvvmCross WPF中制作多级嵌套视图?

作者:Pavel Kuzmin 提问时间:11/4/2023

我正在尝试为 WPF MvvmCross 创建一个模板,该模板将为 View 提供 3 级嵌套。第一个视图始终保持不变;在这个级别上,应该有一个带按钮的菜单。同样在第一级,应该有第二级的嵌套视图。如果...

在运行抓取代码时使用 VBA 的 Selenium 中的空列表

作者:JL_96 提问时间:11/6/2023

我一直在制作一个小代码来提取网站上的信息。该代码将 Selenium 与 VBA(使用 Edge)一起使用,并且在我逐步运行它时正在工作。代码中不起作用的部分如下: HTML文档如下: 该代码的目...

努力创建 PowerShell 脚本来部署条件访问策略以阻止旧式身份验证

作者:Achref Buster 提问时间:11/6/2023

这是我在这里的第一篇文章,我真的希望有人能和我一起解决这个问题。 正如您可能在帖子标题中看到的那样,我正在尝试创建一个 PowerShell 脚本,该脚本将部署 conditionla 访问策略以阻止...

在 shell 脚本中从 ros2 bag 中提取尺寸信息

作者:user18431186 提问时间:11/1/2023

在 ROS1 中,可以使用 'rosbag info -y -k size bagName' 来获取袋子尺寸信息。如何使用 Shell 脚本在 ROS2 中做到这一点?先谢谢你! “ros2 bag...


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