我使用 Open3D 从点云数据中检测平面。现在，我想用点云填充这个检测到的平面。我有兴趣在这个平面上生成新点并将它们添加到现有的点云中。 以下是我到目前为止所做的： http://www.ope...

我有一个 .ply 文件，我想在我的 PyQt5 GUI 中为它创建一种查看器。有没有我可以使用的工具来帮助解决这种事情？或者一个单独的查看器，我可以将其集成到我的应用程序中，它只是通过单击我的 ui...

闭。此问题需要调试详细信息。它目前不接受答案。 编辑问题以包括所需的行为、特定问题或错误以及重现问题所需的最短代码。这将帮助其他人回答这个问题。 15天前关闭。 改进此问题 我正在 Open3...

我正在使用 open3d 并遇到点云下采样的地方。在下面的代码中，它对值为 0.04 的 poincloud 进行下采样。 pointcloud.voxel_down_sample(0.04) 这...

我搜索了 Spconv 库 （https://github.com/traveller59/spconv），但没有找到任何与插值相关的函数，例如 MinkowskiEngine.MinkowskiIn...

我想使用分段蒙版（矩形）和深度图像裁剪 poincloud，（我可以认为现在没有旋转）。 import open3d as o3d ## dummy pointcloud demo_icp_pcd...

我有来自 Ouster 激光雷达的点云数据。我想在我的数据集上使用 Pointpillar 进行 3D 对象检测。在这方面，我可以找到一些 python 代码 （GitHubs）。但是，所有示例都基于...

我正在尝试将 .e57 点云转换为 .las 点云，但我遇到了似乎是由准确性引起的问题。下图说明了 CloudCompare 中的原始 .e57 与 CloudCompare 中转换后的 .las 文...

我正在尝试从点云数据中使用 SurfaceReconstruction，这是我的代码 #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> ...