我一直在检查一些类似的案例，但一直找不到答案，所以请您对此提供帮助。这是我的数据框： cities = c("city100", "city152", "city163", "city174", "...

我遇到过一个几何集覆盖问题的实例，其中任何子集与大小（例如 k）的 m 对象的并集的复杂度相对于 m 是线性的。我知道一种利用准均匀采样的著名方法，最初由 Kasturi Varadarajan 在 ...

我正在尝试为平面实现 3D 重建管道。 第一步是使用前两帧的单调（或基本垫）分解来估计相对姿态。（黄色点云） 在此之后，对 2-3 帧使用 solvePnP（或使用 BA 最小化）会导致错误的变换参...

我有一条 B 样条曲线，我希望刚性骨骼沿着该曲线移动，并且我想计算移动另一端时骨骼一端的反向运动学。骨头的两端应位于曲线上，骨头的长度应保持一致。我有必要的函数将 B 样条曲线转换为其他参数曲线，如贝...

我正在尝试计算 3D 空间中移动物体的转弯角度。我希望角度在范围范围内，因为在我稍后的分析中有一些拟合目的。我知道在 2D 空间中您可以使用以下函数进行计算：[-π, π]atan2 θ=atan2...

下午好 我在 python3 中使用 geopandas，我有一个小问题，我一直被困住了，似乎无法解决。我有两个行数相同的地理数据帧。第一个 geodataframe 有 1700 行，有 6 列，...

对于 2D 中的 3 个点： P1(x1,y1), P2(x2,y2), P3(x3,y3) 我需要找到一个点，使曼哈顿距离的最大值P(x,y) max(dist(P,P1), di...

我有一个由两个不同测量值组成的数据集，它们在不同样本（a 和 b）中测量的值（我们称之为高度和宽度）的幅度非常不同。我想使用平滑直方图来说明这两个测量值的可变性，无论它们的绝对大小如何，所以我一直在使...

我正在尝试计算 3D 空间中与线向量正交/垂直的点。 所以我有 P1 和 P2 组成这条线。然后，我试图找到一个半径以 P1 为中心的点，该点与直线正交。 我想使用三角函数来做到这一点，而没有任何...

我有两条近似平行的折线表示铁轨，由数百个（也许是数千个）x、y、z 坐标组成。两条线路相距约1.435米，但像铁路一样弯曲和弯曲。 如果我在其中一条折线上选取一个点，如何找到垂直于另一条平行折线的点...