我正在尝试将 .e57 点云转换为 .las 点云，但我遇到了似乎是由准确性引起的问题。下图说明了 CloudCompare 中的原始 .e57 与 CloudCompare 中转换后的 .las 文...

我正在使用一个插件来可视化主题类型 vision_msgs/Detection3DArray。我添加了一个点云，没有问题，但是当我添加此主题时，Rviz 崩溃并显示此错误消息： 在此处输入图像描述 ...

我想获取点云的相机视角，该点云显示时使用的场景设置如下：SceneWidget() self.window = gui.Application.instance.create_window("Ope...

Iinked 图像总结了我想解决的问题： 示例图像 通过3D空间中无序点的组合，我想识别交点和终点，并对形成3D曲线的点进行分组。 目前，我假设两个相邻点之间的距离始终相同。 为了识别交点和端点...

我正在尝试对航空 LAS 目录进行均质化，以便在大型研究区域内实现一致的点密度。数据集的范围从每米不到 4 个点到每米大于 8 个点不等，许多区域在重叠的地带中具有极值点密度。我计算的某些栅格指标会生...

我有这个地面实况轨迹，它是一个包含 30 个齐次坐标变换矩阵的数组，这些矩阵是汽车的 30 个位置。 [[[ 1.000000e+00 9.043680e-12 2.326809e-11 5.551...

我正在尝试使用 pcl 加载一个大的 ointcloud（5600 万点）。当我加载它时，它给出了正确的大小，但它在 [0,0,0] 处放置了 1900 万个点。我使用云比较和其他软件检查这些点是否不...

Open3D 中点云的体素化和以非 PLY 格式保存的问题 背景 我目前正在研究点云数据的体素化，以便在虚幻引擎中使用。但是，我遇到了虚幻引擎支持的文件格式与Open3D中可用的输出选项之间的兼容性...

因此，我在名为 p1（x，y，z）、p2（x，y，z） 和 p3（x，y，z） 的物理对象（假设立方体）的扫描 3D 模型上有一组已知的点。 前面提到的物理对象在用户面前，用户将在物理立方体上点击相...

我正在尝试为平面实现 3D 重建管道。 第一步是使用前两帧的单调（或基本垫）分解来估计相对姿态。（黄色点云） 在此之后，对 2-3 帧使用 solvePnP（或使用 BA 最小化）会导致错误的变换参...